El síndic de greuges ha recomendado a la Entidad Metropolitana del Transporte de Barcelona y al Departamento de Acción Social y Ciudadanía cambios normativos y legislativos para permitir el acceso a los vehículos de transporte público a los perros de asistencia que acompañen a las personas con discapacidades no visuales.
Los reglamentos y la normativa actual sólo prevén el acceso a los autobuses de los perros lazarillo que acompañan a las personas ciegas. El Síndic ha recordado que diferentes comunidades autónomas, como por ejemplo Castilla y León, Galicia, el País Vasco y la Comunidad Valenciana ya prevén en sus respectivas legislaciones la entrada de los perros de compañía en los autobuses. Una proposición de ley presentada al Parlamento de Cataluña en este sentido fue rechazada en abril de 2007.Con el objetivo de conseguir la integración social de las personas con discapacidad para que puedan gozar de los mismos derechos que el resto de ciudadanos, el Síndic recomienda cambios en la normativa de la EMT y en la legislación catalana para permitir el acceso a los vehículos de transporte público de los perros de compañía, debidamente identificados, porque puedan acompañar a las personas con discapacidad.